Saldatura robotica Mig ---- Soluzione di saldatura di Palu di Lampadari di Strada
Index
1. infurmazione pezza di travagliu
2. Soluzione di saldatura robotica Panoramica
3. Robotic welding Solution Prucessu
4. Soluzione Robotica Equipment Configuration
5. Funzione principale 6. Introduzione di Equipment
7. Installazione, Cummissione è Training
8. Verificate è Acceptazione
9. Requisiti Ambientali
10. Garanzia è serviziu dopu à a vendita
11. Consegna Attached Documentation
Video di l'applicazione di saldatura robotica
1, Information Workpiece
-Diametru di filu di saldatura: 1,2 mm
-Prucessu di saldatura: saldatura à gas schermatu / saldatura Mig
-Tipu di cucitura di saldatura: tipu di linea dritta, tipu Circle
-Gas di schermu:99% CO2
-Metudu di operazione: carica è scaricamentu manuale, saldatura automatica robotica
-Errore di installazione:≤ 0,5 mm
-Pulizia di i piatti :lustru metallicu pò esse vistu in a saldatura èin a gamma di duie volte l'altezza di a saldatura da i dui lati
2, Soluzione di saldatura robotica Panoramica
Per migliurà l'efficienza di u travagliu, secondu a situazione attuale di u travagliu, a fabbrica Honyen furnisce un inseme di stazioni di travagliu di robot di saldatura, chì ponu esse rimpiazzati cù diversi strumenti per esse cumpatibili cù diversi prudutti.A stazione di travagliu hè cumposta da u mudellu di robot: HY1006A-145 robot di saldatura, fonte di energia di saldatura, torcia di saldatura speciale per robot, armadiu di cuntrollu elettricu è pulsanti, refrigeratore di rinfrescamentu d'acqua, posizionatori di stazioni di travagliu doppiu, attrezzi per utensili, recinzione di prutezzione di sicurezza (opcional) è altri. parti.
3，Stazione di travagliu robotica Mig Welding Introduzione à u layout
Disposizione di stazione di travagliu di saldatura à arcu di robot Honyen
1, Stazione di travagliu 1
2, Saldatura surghjente Power
3, Robot controller
4, Chiller di rinfrescamentu d'acqua
5, Robot di saldatura à arcu Honyen, HY1006A-145
6, Posizionatore
7, Stazione di travagliu 2
Attrezzature di parti di pali elettrici
Dispositivi di parti di pali elettrici 2
Soluzioni di saldatura robotica Disposizione 1
Dispositivi di parti di pali elettrici 3
Soluzioni di saldatura robotica Layout 2
Soluzioni di saldatura robotica Disposizione 3
4. Robotic welding Solution Prucessu I. Operatore carichi u travagliu à a stazione 1, Dopu à carica è clamping it.L'operatore pressu u buttone di partenza di a riservazione di u robot 1, è u robot principia a saldatura automatica;
II.L'operatore va à a stazione 2 per a carica di pezzi.Dopu a carica di u travagliu, l'operatore pressu u buttone di partenza di a riservazione di u robot 2 è aspetta chì u robot finisci a saldatura;
III.Dopu chì u robot finisci a saldatura à a stazione 1, eseguisce automaticamente u prugramma di a stazione 2;
Ⅳ.Allora l'operatore scarica a pezza di travagliu à a stazione 1 è carica una nova pezza;
V. ciclu in sequenza.
5. Soluzione Robotica Equipment Configuration
| Articulu | Mudellu | Quantità | Marca | Rimarche | ||
| 1 | 1.1 | corpu di robot | HY1006A-145 | 1 Set | Honen | Cumpresu corpu di robot, armadiu di cuntrollu, programatore d'insignamentu |
| 1.2 | Armadiu di cuntrollu di robot | 1 set | ||||
| 1.3 | Fonte di putenza di saldatura | 1 Set | Honen | Saldatore Megmeet | ||
| 1.4 | cisterna d'acqua | 1 Set | Honen | |||
| 1.5 | Torcia di saldatura per rinfriscà l'acqua | 1 Set | Honen | |||
| 2 | 1 Posizionatore di l'assi | HY4030 | 2 Set | Honen | 2,5 m, 300 kg di carica, 1,5 kW di potenza nominale di uscita | |
| 3 | Stazione di cuntrollu elettricu | 2 Set | Honen | |||
| 4 | Disegnu di sistema, integrazione è prugrammazione | 1 Set | Honen | |||
| 5 | Fence di sicurezza | 1 Set | Honen | Opcional | ||
6. Funzione principale Per assicurà a qualità è l'efficienza di a saldatura, u sistema roboticu hè dotatu di una funzione d'autoprotezzione perfetta è di una basa di dati di saldatura à l'arcu.E funzioni principali sò i seguenti:
Riprende a strada originale: quandu u flussu di gas di scudo hè anormale, u filu di saldatura cunsumatu è temporaneamente fermatu durante a saldatura, u cumandamentu di "cuntinuà a saldatura" pò esse chjamatu direttamente dopu à a risoluzione di i prublemi, è u robot pò cuntinuà automaticamente a saldatura da ogni pusizioni à a pusizione sospesa.
Deteczione di difetti è predizioni: dopu à alarme succedi, Robot ottenga dati da dispusitivu di cuntrollu, speculate parti curpa, è dà una lista di parti culpa alti in turnu, mostra a sequenza di cumpunenti rimpiazzamentu è diagnosi nant'à urdinatore, chì pò esse vistu nant'à u situ cù pendente insignamentu.Inoltre, l'urdinatore regularmente Ottene dati di u funziunamentu da u robot, analizà i dati ottenuti, ghjudicà se u statu di u funziunamentu di u robot hè normale, è promptatu à l'utilizatore per trattà cù u colpa imminente.
Funzione anti-collisione: quandu a torcia di saldatura robotica face un crash cù l'uggetti esterni, u dispusitivu anti-collisione di u robot travaglia per prutege a torcia di saldatura è u corpu di u robot.
basa di dati espertu: mettendu e cundizioni di saldatura necessarii in un prugramma, stu sistema pò cumplettà automaticamente l'arrangiamentu di a saldatura è l'ajustamentu di i paràmetri di saldatura currispundenti.
Insegnamentu è prugrammazione: realizà a prugrammazione in situ attraversu l'insignamentu pendente.
Weave saldatura: durante u prucessu di saldatura, Robot ùn pò micca solu rializà u tipu di saldatura swing cumunu è ancu u tipu Z.Questu aiuta u robot à realizà a funzione di saldatura swing di u cliente secondu a forma di u pezzu di travagliu, in modu di aumentà a larghezza di saldatura cù forza di saldatura è una bona prestazione di saldatura.
Display di statutu: u robot pò visualizà u statu di u funziunamentu di tuttu u sistema di u robot attraversu u pendente di l'insignamentu, cumpresu u statutu di u funziunamentu di u prugramma, i cambiamenti di i paràmetri di u prucessu di saldatura, i cambiamenti di i paràmetri di u sistema, a pusizione attuale di u robot, i registri di a storia di l'esekzione, i signali di sicurezza, i registri di alarme, etc. capisce puntuale u statutu di u sistema di robot è prevene i prublemi in anticipu.
File di input / output: i schedarii di u sistema di robot è i schedarii di prugramma in u sistema di robot ponu esse guardati in a carta SD in u controller di Robot, è ponu ancu esse salvati in l'equipaggiu esternu.I prugrammi scritti da u software di prugrammazione offline ponu ancu esse caricati in u controller di Robot, Questu aiuta i clienti à fà una copia di salvezza di i schedari di u sistema regularmente, Una volta chì ci hè un prublema in u sistema di robot, Questa copia di salvezza pò esse restaurata per risolve i prublemi di u robot.
7, Introduzione di Equipaghji HY1006A-145 hè un robot d'alta prestazione cù funzione intelligente.Hè adattatu per l'applicazioni di saldatura è taglio protetti da gas.U so caratteristiche hè u pesu ligeru è a struttura compacta.
Per l'applicazioni di saldatura à l'arcu, Honyen hà cuncepitu cù successu un bracciu ligeru è compactu, chì ùn solu assicura l'affidabilità originale, è ancu realiza un rendimentu di costu eccellente.
Honyen adopta a tecnulugia servo più avanzata, chì pò migliurà a velocità di u muvimentu è a precisione di u robot, minimizzà l'intervenzione di l'operatore, è migliurà l'efficienza di u travagliu per a saldatura è u taglio schermatu cù gas.
| Axis | Payload | Ripetibilità | Capacità di putenza | Ambiente | Pesu | Installazione |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (senza umidità) | 300 kg | Terra / Ceiling |
| Gamma di muvimentu J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Livellu IP |
| ± 170 ° | + 80 ° ~ -150 ° | + 95 ° ~ -72 ° | ± 170 ° | + 115 ° ~ - 140 ° | ± 220 ° | IP54/IP65 (polso) |
| A velocità massima J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158 °/s | 145 °/s | 140 °/s | 217 °/s | 172 °/s | 500 °/s |
Interfaccia piena di operazione cinese è pò esse cambiata in inglese cù u funziunamentu di u teclatu cumpletu
Supporta diverse cumunicazioni cumprese l'interfaccia I / O, Modbus, Ethernet ecc.
Supporta e cunnessione cù parechji robots è altri equipaghji esterni
Pantalla tattile culurita di grande dimensione
Dispositivu anti-collisione cunfiguratu, prutegge u bracciu roboticu è riduce l'interferenza
U cuntrollu di u Robot Motion furnisce una pianificazione ottimale di u percorsu
Centinaie di sacchetti di funzioni integrati è funzioni simplificà a prugrammazione
Attraversu a carta SD, hè còmuda di fà una copia di salvezza è cupià i dati
Posizionatore
Hoyen Head-tail duppiu supportu posizionatore chì hè utilizatu per rotà a pezza di travagliu, cooperà cù u robot, ghjunghje à una bona pusizione per a saldatura è ottene una bona prestazione di saldatura.
Saldatura fonte di putenza
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serie piena di carica industriale industriale digitale * Saldatrice intelligente CO2 / MAG / MMA
8. Installazione, Cummissione è Training
Prima di a consegna, u sistema di robot serà assemblatu è verificatu cumplettamente funzionale in a nostra cumpagnia.U Cliente darà e so parti à a nostra cumpagnia per a saldatura di prova è a pre-accettazione prima di a consegna.Durante a pre-accettazione, l'operatori di u Cliente riceveranu una furmazione tecnica iniziale.
U pianu di stallazione è i requisiti tecnichi seranu sottumessi à u cliente 15 ghjorni prima di a stallazione, è u cliente deve fà preparazioni puntuali secondu e esigenze.A nostra cumpagnia mandarà ingegneri per fà a stallazione di u sistema è a cumissioni in u situ di l'utilizatori.Sutta a cundizione chì u cliente assicura abbastanza pezzi di cumissioni, u tempu da a messa in cumissioni di prugrammazione, a furmazione di u persunale à a pruduzzione massiva di prova ùn deve micca più di 10 ghjorni.A nostra cumpagnia furma l'utilizatori di prugrammazione di u sistema di robot, u funziunamentu è u mantenimentu per i clienti, è i trainees anu da avè a cunniscenza di basa di l'urdinatore.
Durante a stallazione è a messa in cumissioni, u cliente deve furnisce l'attrezzi necessarii, cum'è l'equipaggiu di elevazione, carrelli elevatori, cavi, perforatore d'impattu, etc., è furnisce assistenza temporanea durante u scaricamentu è l'installazione.
A nostra sucietà hè rispunsevule per a guida, l'installazione, a cumissioni di l'equipaggiu è a furmazione di l'operatore.A nostra sucetà hè rispunsevule per a furmazione di mantenimentu è operazione.L'operatore operarà è mantene l'equipaggiu per sè stessu.Cuntenuti di furmazione: principiu di struttura di l'equipaggiu, rimediu di prublemi elettrici cumuni, introduzione à l'istruzzioni di prugrammazione basica, cumpetenze di prugrammazione è metudi di prugrammazione di parti tipiche, introduzione è precauzioni di u pannellu di operazione di l'equipaggiu, pratica di operazione di l'equipaggiu, etc.
9. Verificate è accettazione
A pre-accettazione hè realizata in a nostra cumpagnia cù a participazione di i travagliadori pertinenti di e duie parti.Durante a pre-accettazione, i pezzi di travagliu saranu testati secondu a precisione di a pezza furnita da u cliente, solu i pezzi qualificati seranu saldati, è u rapportu di prova di pre-accettazione serà emessu.Dopu l'accettazione finita, u Robot serà consegnatu.Per assicurà a pre-accettazione, 3 pezzi di travagliu seranu furniti per a produzzione normale.
10.Requisiti Ambientali Requisiti di sicurezza: u gasu è i pezzi di ricambio utilizati da l'utilizatori devenu esse conformi à e norme naziunali pertinenti.
A fonte d'aria deve esse stallata fora, micca menu di 15 m di distanza da u focu, è micca menu di 15 m di distanza da u gasu è l'ossigenu.A fonte d'aria deve mantene e cundizioni di ventilazione boni è esse in un locu frescu luntanu da u ventu.
Tutti i circuiti di gasu deve esse verificatu prima di utilizà u robot.Se ci hè una fuga d'aria, deve esse riparata per assicurà chì ùn ci hè micca sbagliu.
quandu aghjustà a prissioni è cambià u cilindru di gasu, l'operatore ùn deve micca esse sustanzi d'oliu nantu à e so mani.
umidità ambientale: in generale, l'umidità ambientale hè 20% ~ 75% RH (in casu di senza condensazione);Cortu termine (in 1 mese) menu di 95% RH (occasioni senza condensazione).
aria compressa: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), oliu di filtru è acqua, ≥ 100L / min
Fundazione: a forza minima di cimentu hè C25, è u gruixu minimu di fundazione hè 400 mm
vibrazione: tene luntanu da a fonte di vibrazione
alimentazione: l'alimentazione di tutti l'equipaggiu elettricu è elettronicu fabbricatu adopta una tensione AC trifase di 50Hz (± 1) è 380V (± 10%) per assicurà a messa a terra primaria di l'alimentazione.
Servizi in situ furniti da i clienti:
tutte e preparazione necessarie prima di a consegna, cum'è a fundazione, u travagliu di saldatura necessariu, a riparazione di l'arnesi ausiliari, etc.
scaricamentu è trasportu in u situ di u cliente.
11. Garanzia è serviziu dopu à a vendita U periodu di garanzia di a fonte di energia di saldatura hè di 12 mesi.
U periodu di garanzia di u corpu di u robot hè di 18 mesi.
In casu di fallimentu o dannu in usu normale è l'equipaggiu hè in u periodu di garanzia, a nostra sucietà pò riparà o rimpiazzà e parti gratuitamente EXW (esclusi i consumabili, i prudutti di mantenimentu, i tubi di sicurezza, l'indicatori luminosi è altri consumabili appositamente designati da a nostra cumpagnia).
Per i pezzi vulnerabili senza garanzia, a nostra cumpagnia prumette a vita di serviziu normale è u prezzu di furnimentu di e parti vulnerabili, è l'equipaggiu hà un canale di furnimentu stabile di l'equipaggiu per un massimu di cinque anni.
Fora di u periodu di garanzia, a nostra cumpagnia cuntinuerà à furnisce un serviziu pagatu per tutta a vita è furnisce un supportu tecnicu cumpletu è l'accessori di l'equipaggiu richiesti.
12. Consegna Attached Documentation Disegni di stallazione: disegni di custruzzione di fundazioni di l'equipaggiu è disegni di stallazione di l'equipaggiu
◆ disegni di cuncepimentu: disegni di l'attrezzatura è l'equipaggiu
◆ Manuale: manuale di operazione di l'equipaggiu, manuale di mantenimentu è manuale di operazione di robot
◆ accessori: lista di consegna, certificatu è carta di garanzia.
