I robots industriali anu penetratu in tutti i campi di a vita, aiutendu a ghjente à compie a saldatura, a manipulazione, a spruzzatura, a stampatura è altre attività, cusì avete pensatu à cumu u robot hè di fà un pocu di questu? E a so struttura interna? vi capisce a struttura è principiu di robots industriale.
U robot pò esse divisu in parte hardware è parte software, a parte hardware include principalmente l'ontologia è u controller, è a parte software si riferisce principalmente à a so tecnulugia di cuntrollu.
I. Part Ontology
Accuminciamu cù u corpu di u robot. I robot industriali sò cuncepiti per s'assumiglia à l'armi umani. Pigliemu HY1006A-145 per esempiu.In quantu à l'apparenza, ci sò principarmenti sei parti: basa, quadru inferjuri, quadru superiore, bracciu, corpu di u polsu è u restu di u polsu.
L'articuli di u robot, cum'è i musculi umani, s'appoghjanu à i servomotori è i decelerators per cuntrullà u muvimentu. I servomotori sò a fonte di putere, è a velocità di corsa è u pesu di carica di u robot sò ligati à i servomotori. È u riduttore hè a trasmissione di forza. intermediary, vene in parechje dimensioni diverse. In generale, per i micro robots, a precisione di ripetizione necessaria hè assai alta, generalmente menu di 0,001 inch o 0,0254 mm. U servomotor hè cunnessu à u riduttore per aiutà à migliurà a precisione è u rapportu di guida.
Yooheart hà sei servomotori è decelerators attaccati à ogni articulazione chì permettenu à u robot di muvimenti in sei direzzione, ciò chì chjamemu un robot di sei assi. I sei direzzione sò X- avanti è in daretu, Y- left and right, Z- up and down. , RX- rotation about X, RY- rotation about Y, and RZ- rotation about Z.Hè questa capacità di muvimenti in parechje dimensioni chì permette à i robots di colpisce diverse pose è eseguisce diverse attività.
U controller
U controller di u robot hè equivalente à u cervellu di u robot.Participeghja in tuttu u prucessu di calculà l'istruzzioni di l'invio è u supply d'energia.Cuntrolla u robot per compie certe azzioni o compiti secondu l'istruzzioni è l'infurmazioni di u sensoru, chì hè u fattore principale chì determina a funzione è u rendiment di u robot.
In più di e duie parte sopra, a parte hardware di u robot include ancu:
- SMPS, alimentazione di commutazione per furnisce energia;
- Modulu CPU, azzione di cuntrollu;
- Modulu servo drive, cuntrullà u currente per fà u muvimentu di l'articulazione di u robot;
- U modulu di continuità, equivalente à u nervu simpaticu umanu, ripiglià a sicurità di u robot, u cuntrollu rapidu di u robot è l'arrestu d'emergenza, etc.
- U modulu di input è output, equivalente à u nervu di rilevazione è risposta, hè l'interfaccia trà u robot è u mondu esternu.
Tecnulugia di cuntrollu
A tecnulugia di cuntrollu di u robot si riferisce à l'operazione rapida è precisa di una applicazione robotica in un campu. Unu di i vantaghji di i robots hè chì ponu esse facilmente programati, chì li permette di cambià trà diverse scenarii. Per permette à e persone di cuntrullà u robot. , Si deve s'appoghjanu nant'à u dispusitivu insignamentu di purtari out.On l 'interfaccia di mostra di u dispusitivu insignamentu, pudemu vede a lingua di prugrammazione HR Basic di u robot è diversi stati di u robot.We pò prugrammà u robot à traversu un dispusitivu insignamentu.
A seconda parte di a tecnica di cuntrollu hè di cuntrullà u muvimentu di u robot disegnu un tavulu è dopu seguitu a carta. Pudemu aduprà e dati meccanichi calculati per compie a pianificazione è u cuntrollu di u muvimentu di u robot.
Inoltre, a visione di a machina, è a mania più recente per l'intelligenza artificiale, cum'è l'apprendimentu profondu immersiu è a classificazione, sò tutti parte di a categuria di tecnulugia di cuntrollu.
Yooheart hà ancu una squadra di ricerca è sviluppu dedicata à u cuntrollu di u robot. In più, avemu ancu a squadra di sviluppu di sistemi meccanichi rispunsevuli di u corpu di u robot, a squadra di a piattaforma di cuntrollu rispunsevuli di u controller, è a squadra di cuntrollu di l'applicazione rispunsevuli di u corpu di u robot. tecnulugia di cuntrollu.Se site interessatu à i robot industriali, verificate u situ di Yooheart.
Tempu di Postu: Settembre-06-2021
