I robot industriali sò penetrati in tutti i campi di a vita, aiutendu e persone à compie a saldatura, a manipulazione, a spruzzatura, a stampatura è altri travaglii, dunque avete pensatu à cumu u robot deve fà una parte di questu? Chì ne dici di a so struttura interna? Oghje vi purteremu à capisce a struttura è u principiu di i robot industriali.
U robot pò esse divisu in parte hardware è parte software, a parte hardware include principalmente l'ontologia è u controller, è a parte software si riferisce principalmente à a so tecnulugia di cuntrollu.
I. Parte ontologica
Cuminciamu cù u corpu di u robot. I robot industriali sò cuncipiti per s'assumiglia à e braccia umane. Pigliemu HY1006A-145 cum'è esempiu. In termini d'aspettu, ci sò principalmente sei parti: basa, quadru inferiore, quadru superiore, bracciu, corpu di u polsu è appoghju di u polsu.
L'articuli di u robot, cum'è i musculi umani, si basanu nantu à i servomotori è i deceleratori per cuntrullà u muvimentu. I servomotori sò a fonte di putenza, è a velocità di corsa è u pesu di carica di u robot sò ligati à i servomotori. È u riduttore hè l'intermediariu di trasmissione di putenza, vene in parechje dimensioni diverse. In generale, per i microrobot, a precisione di ripetizione necessaria hè assai alta, generalmente menu di 0,001 pollici o 0,0254 mm. U servomotore hè cunnessu à u riduttore per aiutà à migliurà a precisione è u rapportu di trasmissione.
Yooheart hà sei servomotori è deceleratori attaccati à ogni articulazione chì permettenu à u robot di spustassi in sei direzzione, ciò chì chjamemu un robot à sei assi. E sei direzzione sò X - avanti è indietro, Y - sinistra è diritta, Z - su è giù, RX - rotazione intornu à X, RY - rotazione intornu à Y, è RZ - rotazione intornu à Z. Hè sta capacità di spustassi in parechje dimensioni chì permette à i robot di piglià diverse pose è di fà diverse attività.
U cuntrollore
U cuntrollore di u robot hè equivalente à u cervellu di u robot. Participa à tuttu u prucessu di calculu di l'istruzzioni d'inviu è di furnimentu d'energia. Cuntrolla u robot per compie certe azzioni o compiti secondu l'istruzzioni è l'infurmazioni di u sensore, chì hè u fattore principale chì determina a funzione è e prestazioni di u robot.
In più di e duie parte sopra, a parte hardware di u robot include ancu:
- SMPS, alimentatore à commutazione per furnisce energia;
- Modulu CPU, azzione di cuntrollu;
- Modulu di servomotore, cuntrolla a corrente per fà chì l'articulazione di u robot si mova;
- U modulu di cuntinuità, equivalente à u nervu simpaticu umanu, si occupa di a sicurità di u robot, di u cuntrollu rapidu di u robot è di l'arrestu d'emergenza, ecc.
- U modulu d'entrata è di surtita, equivalente à u nervu di rilevazione è di risposta, hè l'interfaccia trà u robot è u mondu esternu.
Tecnulugia di cuntrollu
A tecnulugia di cuntrollu di i robot si riferisce à u funziunamentu rapidu è precisu di una applicazione di robot in un campu. Unu di i vantaghji di i robot hè chì ponu esse facilmente prugrammati, ciò chì li permette di cambià trà diversi scenarii. Per permette à e persone di cuntrullà u robot, deve fidà si di u dispusitivu d'insignamentu per eseguisce. Nant'à l'interfaccia di visualizazione di u dispusitivu d'insignamentu, pudemu vede u linguaghju di prugrammazione HR Basic di u robot è i vari stati di u robot. Pudemu programmà u robot per mezu di un dispusitivu d'insignamentu.
A seconda parte di a tecnica di cuntrollu hè di cuntrullà u muvimentu di u robot tracciendu una tavula è dopu seguendu u graficu. Pudemu aduprà i dati meccanichi calculati per cumpletà a pianificazione è u cuntrollu di u muvimentu di u robot.
Inoltre, a visione artificiale, è a mania più recente per l'intelligenza artificiale, cum'è l'apprendimentu prufondu immersivu è a classificazione, facenu tutti parte di a categuria di a tecnulugia di cuntrollu.
Yooheart hà ancu una squadra di ricerca è sviluppu dedicata à u cuntrollu di u robot. Inoltre, avemu ancu a squadra di sviluppu di sistemi meccanichi rispunsevule di u corpu di u robot, a squadra di a piattaforma di cuntrollu rispunsevule di u controller, è a squadra di cuntrollu di l'applicazione rispunsevule di a tecnulugia di cuntrollu. Sè vo site interessatu à i robot industriali, per piacè verificate u situ web di Yooheart.
Data di publicazione: 06 di settembre di u 2021
