Parrannu di articuli, si riferisce principarmenti à i parti basi più impurtanti di i robot industriali, ma ancu i parti core di u muvimentu: riduttore di precisione. Questu hè un tipu di mecanismu di trasmissione di forza precisa, chì usa u cunvertitore di velocità di l'ingranaggio per rallentà u numeru rotativu. di u mutore à u numeru rotary vulsutu, è ottene un dispusitivu torque più grande, in modu à riduce a vitezza è cresce u torque.
Attualmente, ùn ci sò assai pruduttori chì ponu furnisce un riduttore di velocità di precisione à grande scala è affidabile.A maiò parte di a quota di u mercatu glubale hè tenuta da cumpagnie giapponesi: u riduttore di RV di Nabtesco cunta circa 60%, u reductore Harmonic di Harmonica hè di circa 15%, è SUMITOMO (a proporzione ùn hè micca dispunibule). A proporzione di applicazioni, in particulare in robotica, hè. travolgente.
Réducteur de précision Nabtesco
Nabtesco hè stata fundata in settembre di u 2003 è pare esse una sucietà post-00s. Era in realtà una fusione di duie cumpagnie giapponesi, Teijin Seiki (fundata in u 1944) è Nabco (chì hà pruduttu e prime porte automatiche di u Giappone in u 1956). sistemi di cuntrollu è cumpunenti, tramindui cumpagnii hannu ammaistratu high-end ticnoluggìa dâ core in i so spazii specifichi di l'affari è cuntrullà una alta quota di mercatu.Nabtesco hè statu u capu di l'industria in Giappone è in u mondu da u so stabilimentu. A maiò parte di i fabricatori di robot in u mondu anu benefiziu di u riduttore RV patentatu di Nabtesco cun successu.
Cum'è u più grande fabricatore mundiale di riduttori di ingranaggi di pin cicloidi di precisione, Nabtesco fabrica riduttori d'alta prestazione, riduttori à arbre cavu, è ancu servoattuatori è controllers di un arbre unicu. precisione è un spaziu di ritornu assai bassu.
Ogni articulazione usa un pruduttu riduttore differenti
À l'iniziu di u so stabilimentu in u 1944, A cumpagnia hà iniziatu a so attività in a fabricazione di aerei.In u 1947, intrì in u campu di a fabricazione di machini tessili.In u 1955, hà cuminciatu à fabricà parti di l'aeronautica, è in u 1959, si sviluppò à a fabricazione di macchine utensili. U riduttore RV di Nabtesco, u predecessore di u pruduttu principale di a macchina DrI, hà cuminciatu à esse usatu cum'è u cumpunente core di u mutore di mutore di scavi. l'equipaggiu in l'anni 1970. À l'iniziu di l'anni 1980, in risposta à i bisogni di i principali fabricatori di robot di u mondu, U riduttore RV hè statu migliuratu per fà più precisu è affidabile, in linea cù i stretti esigenze di l'industria di a fabricazione di robot. u brevettu di riduzzione precisa RV cycloidal gear, hà cuminciatu a pruduzzione di massa in u 1986, è hà cuminciatu à sustene l'appiecazione cumuna di i robot industriali muderni.
Drive Harmonic
Harmonic Gear Drive hè un sistema di trasmissione di ingranaggi chì si basa nantu à u generatore d'onda per fà chì l'ingranaggi flessibili produci una deformazione elastica cuntrullabile, è ingranate cù ingranaggi rigidi per trasferisce u muvimentu è u putere da zero. L'unità armonica hè stata patentata da Clarence Walton Musser (1909-06-08). , 1998) in 1957 (Numeru di Patente US 2906143).Inoltre, l'invinturi, chì hà travagliatu per 15 anni in u Dipartimentu di a Difesa di i Stati Uniti, hà avutu 250 invenzioni maiò in a so vita. Esempii include fucili militari senza retrocede, catapulte d'aviò, strumenti di teste splusivi sottumarini è cusì.
Sembra una grande categuria di l'industria, ma Harmonic Drive hè Harmonic Drive Systems Inc. The trademark.In 1960, USM hà riesciutu à mette in usu di l'unità armonica per a prima volta, è Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) dopu ottenutu a licenza di pruduzzione USM. In uttrovi 1970, Hasegawa è USM furmò Harmonic Drive Systems Inc in Tokyo cù un investimentu 50-50. Ottu hexagrams: U presidente di Hasegawa fù chjamatu Tanegawa Tooth car, xiaobian pensate chì stu nome hè destinatu à fà. attrezzatura…
Hammer naco guidanu u cuntrollu di u muvimentu di tutta l'impresa, a so pruduzzione di HarmonicDrive cumminazzioni riduzzione armonica, caratteristiche, cum'è u pesu ligeru clearance small gear è alta capacità di torque, largamente usatu in robots industriali, robot, semiconductor, equipaghji di pruduzzione di cristalli liquidi, equipamentu fotovoltaicu, Strumenti ottici, Macchine utensili di precisione è altri campi di punta.
Per copre i zoni di bassu rati di riduzzione chì i reductors Harmonic ùn ponu micca ghjunghje, u pruduttu include ancu i reductors Planetary Harmonic. U prucessu unicu di cambiamentu di forma di l'anellu di l'ingranaggio internu pò rende l'ingranaggio planetariu più strettu, eliminà u gap back, hà righjuntu l'errore di trasmissione di precisione.
Riduttore di velocità di ingranaggi d'onda in l'aerospaziale, energia, cantiere navale marittima, mecanismu bionicu, armi cumunimenti usate, macchine utensili, strumenti, attrezzature elettroniche, minieri, metallurgia, trasporti, macchine di elevazione, macchine petrochimiche, macchine tessili, macchine agricole, è sempre più usate. in u campu di l'apparecchi è strumenti medichi, in particulare in l'alta prestazione dinamica di u sistema servo, l'armunia di ingranaggi armoniche mostra a so superiorità. I roti elettrici di i rover lunari Apollo sò stati fatti da Hamenaco.
Tempu di pubblicazione: 14-sep-2021
