1. U corpu principale
A machina principale hè a basa è l'implementazione di u mecanismu, cumpresu u bracciu, u bracciu, u polsu è a manu, custituiscenu un multi-gradu di libertà di u sistema meccanicu. I robot industriali anu 6 gradi di libertà o più è u polsu di solitu hà 1 à. 3 gradi di libertà di muvimentu.
2. Sistema Drive
U sistema di guida di u robot industriale hè divisu in trè categurie idrauliche, pneumatiche è elettriche secondu a fonte di energia. Sicondu i bisogni di i trè esempii ponu ancu esse cumminati è sistema di guida cumpostu. altru miccanisimu di trasmissioni miccanicu à guidà indirectly.The sistemu drive hà dispusitivu putenza è miccanisimu di trasmissioni, chì veni usatu di implementà l 'azzioni currispundenti di u miccanisimu.Ciascunu di i trè sistemi di guida basi hà e so caratteristiche.Avà u mainstream hè u sistema di propulsione elettrica.
3. Sistema di cuntrollu
U sistema di cuntrollu di u robot hè u cervellu di u robot è u fattore principale chì determina a funzione è a funzione di u robot. U sistema di cuntrollu hè in cunfurmità cù l'input di u prugramma per guidà u sistema è l'implementazione di l'agenzia per ricuperà u cumandamentu. signale, è control.The compitu principale di tecnulugia di cuntrollu di robot industriale hè di cuntrullà a gamma di muvimentu, postura è trajectoria di robot industriale in u spaziu di u travagliu, è u tempu di action.It hà e caratteristiche di prugrammazione sèmplice, manipulation menu di software, interfaccia d'interazzione omu-macchina amichevule, operazione in linea pronta è faciule d'utilizà.
4. Sistema di percepzioni
Hè cumpostu di un modulu di sensoru internu è un modulu di sensore esternu per ottene infurmazione significativa nantu à u statu di l'ambiente internu è esternu.
Sensors internu: sensors usati per detect u statu di u robot stessu (cum'è l'Angle trà i braccia), soprattuttu sensors per a rilevazione di a pusizione è Angle.Specific: sensor di posizione, sensor di pusizioni, sensor d'angolo è cusì.
Sensori esterni: sensori utilizati per detectà l'ambiente di u robot (cum'è a deteczione di l'uggetti, a distanza da l'uggetti) è e cundizioni (cum'è a rilevazione di l'oggetti afferrati cadunu). Sensori di distanza specifichi, sensori visuali, sensori di forza è cusì.
L'usu di sistemi di sensori intelligenti migliurà i standard di mobilità, praticità è intelligenza di i robot.I sistemi perceptivi umani sò robotically dexterous in quantu à l'infurmazioni da u mondu esternu.Tuttavia, per qualchi infurmazione privilegiata, i sensori sò più efficaci cà i sistemi umani.
5. End-effector
End-effector Una parte attaccata à una articulazione di un manipulatore, tipicamente utilizata per afferrarà l'uggetti, cunnetta cù altri miccanismi, è eseguisce u compitu necessariu. I robot industriali generalmente ùn cuncepiscenu o vendenu effetti finali.In a maiò parte di i casi, furniscenu una pinza simplice. L'effettu finale hè di solitu muntatu nantu à a flange à 6 assi di u robot per compie i travaglii in un ambiente determinatu, cum'è saldatura, pittura, incollatura è manipolazione di parti, chì sò travaglii chì necessitanu esse cumpletu da robot industriali.
Tempu di Postu: Aug-09-2021
