1. U corpu principale
A macchina principale hè a basa è l'implementazione di u mecanismu, cumpresi u bracciu, u bracciu, u polsu è a manu, custituiscenu un sistema meccanicu à parechji gradi di libertà. I robot industriali anu 6 gradi di libertà o più è u polsu hà di solitu da 1 à 3 gradi di libertà di muvimentu.
2. Sistema di trasmissione
U sistema di trasmissione di i robot industriali hè divisu in trè categurie secondu a fonte d'alimentazione in idraulica, pneumatica è elettrica. Sicondu i bisogni di i trè esempi, si pò ancu cumminà è utilizà sistemi di trasmissione cumposti. Oppure, per mezu di cinghie sincrone, treni d'ingranaggi, ingranaggi è altri meccanismi di trasmissione meccanica, si pò guidà indirettamente. U sistema di trasmissione hà un dispositivu di putenza è un meccanismu di trasmissione, chì hè adupratu per implementà l'azione currispundente di u meccanismu. Ognunu di i trè sistemi di trasmissione basi hà e so caratteristiche. Avà, u principale hè u sistema di trasmissione elettrica.
3. Sistema di cuntrollu
U sistema di cuntrollu di u robot hè u cervellu di u robot è u fattore principale chì determina a funzione è a funzione di u robot. U sistema di cuntrollu hè in cunfurmità cù l'input di u prugramma per guidà u sistema è l'implementazione di l'agenzia per recuperà u signale di cumanda, è u cuntrollu. U compitu principale di a tecnulugia di cuntrollu di robot industriale hè di cuntrullà l'ampiezza di muvimentu, a postura è a traiettoria di u robot industriale in u spaziu di travagliu, è u tempu d'azione. Hà e caratteristiche di prugrammazione simplice, manipulazione di menu di software, interfaccia d'interazzione omu-macchina amichevule, operazione in linea prompt è faciule d'utilizà.
4. Sistema di percezione
Hè cumpostu da un modulu di sensore internu è un modulu di sensore esternu per ottene informazioni significative nantu à u statu di l'ambiente internu è esternu.
Sensori interni: sensori usati per rilevà u statu di u robot stessu (cum'è l'angulu trà i bracci), soprattuttu sensori per rilevà a pusizione è l'angulu. Specifichi: sensore di pusizione, sensore di pusizione, sensore d'angulu è cusì.
Sensori esterni: sensori aduprati per rilevà l'ambiente di u robot (cum'è a rilevazione di l'uggetti, a distanza da l'uggetti) è e cundizioni (cum'è a rilevazione di se l'uggetti afferrati cascanu). Sensori di distanza specifici, sensori visuali, sensori di forza è cusì via.
L'usu di sistemi di rilevamentu intelligenti migliora i standard di mobilità, praticità è intelligenza di i robot. I sistemi percettivi umani sò roboticamente abili in quantu à l'infurmazioni di u mondu esternu. Tuttavia, per alcune informazioni privilegiate, i sensori sò più efficaci di i sistemi umani.
5. Effettore finale
Effettore finale Una parte attaccata à un'articulazione di un manipulatore, tipicamente aduprata per afferrà oggetti, cunnette si cù altri meccanismi è eseguisce u compitu necessariu. I robot industriali generalmente ùn cuncepiscenu nè vendenu effettori finali. In a maiò parte di i casi, furniscenu una pinza simplice. L'effettore finale hè generalmente muntatu nantu à a flangia à 6 assi di u robot per compie i compiti in un ambiente datu, cum'è a saldatura, a pittura, l'incollaggio è a manipulazione di pezzi, chì sò compiti chì devenu esse cumpletati da i robot industriali.
Data di publicazione: 9 d'aostu 2021
