Cù u prugressu di a sucetà, l'era di l'automatizazione s'hè avvicinata pianu pianu à noi, cum'è l'emergenza di i robot di saldatura in diversi campi industriali, si pò dì chì anu eliminatu cumpletamente u travagliu manuale. U nostru robot di saldatura cumunu hè generalmente adupratu in a saldatura prutetta da gas di diossidu di carbonu, i difetti di saldatura in u prucessu di saldatura sò generalmente deviazione di saldatura, bordu di morsu, porosità è altri tipi, l'analisi specifica hè a seguente:
1) A deviazione di saldatura pò esse causata da una pusizione di saldatura incorretta o da un prublema quandu si cerca a torcia di saldatura. In questu mumentu, cunsiderà chì u TCP (pusizione di u puntu centrale di a torcia di saldatura) hè precisu è aghjustà. Se questu accade spessu, hè necessariu verificà a pusizione zero di ogni asse di u robot è aghjustà di novu u zero.
2) U morsu pò esse causatu da una selezzione impropria di i parametri di saldatura, l'angulu di a torcia di saldatura o a pusizione sbagliata di a torcia di saldatura. A putenza pò esse aghjustata currettamente per cambià i parametri di saldatura, aghjustà l'attitudine di a torcia di saldatura è a pusizione relativa di a torcia di saldatura è di a pezza.
3) a porosità pò esse una scarsa prutezzione di u gasu, u primer di a pezza hè troppu grossu o u gasu prutettore ùn hè micca abbastanza seccu, è l'aghjustamentu currispundente pò esse processatu.
4) Troppu spruzzi ponu esse causati da una selezzione impropria di i parametri di saldatura, a cumpusizione di u gasu o una lunghezza di estensione troppu longa di u filu di saldatura. A putenza pò esse aghjustata in modu adattatu per cambià i parametri di saldatura, u proporzionatore di gasu pò esse aghjustatu per aghjustà a proporzione di gasu mischiatu, è a pusizione relativa di a torcia di saldatura è di a pezza pò esse aghjustata.
5) Un pozzu d'arcu hè furmatu à a fine di a saldatura dopu u raffreddamentu, è a funzione di pozzu d'arcu interratu pò esse aghjunta in a tappa di travagliu durante a prugrammazione per riempialu.
Dui, difetti cumuni di i robot di saldatura
1) Ci hè un colpu di pistola. Pò esse duvutu à una deviazione di l'assemblaggio di a pezza o à u TCP di a torcia di saldatura chì ùn hè micca precisu, pudete verificà l'assemblaggio o curregge u TCP di a torcia di saldatura.
2) Difettu d'arcu, ùn si pò micca inizià l'arcu. Pò esse perchè u filu di saldatura ùn tocca micca a pezza o i parametri di u prucessu sò troppu chjuchi, pò alimentà manualmente u filu, aghjustà a distanza trà a torcia di saldatura è a saldatura, o aghjustà i parametri di u prucessu in modu adattatu.
3) Allarme di monitoraghju di u gasu di prutezzione. Sè l'acqua di raffreddamentu o l'alimentazione di gasu di prutezzione hè difettosa, verificate a pipeline di l'acqua di raffreddamentu o di u gasu di prutezzione.
Cunclusione: Ancu s'è u robot di saldatura hè adupratu in diversi campi per accelerà l'efficienza di u travagliu, s'ellu ùn ci hè micca un bon usu di u robot di saldatura, hè ancu assai faciule per a sicurità di a vita, dunque duvemu sapè induve sò i difetti cumuni di u robot di saldatura, per curà a malatia, impedisce e misure di sicurezza.
Data di publicazione: 12 d'aostu 2021
