Cù u sviluppu di a tecnulugia di i robot di saldatura, sempre più industrie anu cuminciatu à prufittà di u dividendu di a saldatura intelligente, perchè furnisce una tecnulugia à bon pattu per l'imprese per ottene intelligenza, infurmazione è automatizazione di i prudutti di saldatura. In l'industria pesante, a stazione di travagliu di saldatura robotizzata à arcu, chì integra a tecnulugia robotizzata, u prucessu di saldatura, a cuncepzione meccanica, a tecnulugia di rilevamentu, a tecnulugia di cuntrollu automaticu è u sistema MES è altre discipline, risolve principalmente a dumanda di apparecchiature di automatizazione di u prucessu di saldatura in a fabricazione per l'industria. Benintesa, ùn importa micca quale industria ottene una saldatura intelligente, hè generalmente inseparabile da un filu di saldatura di alta qualità, perchè a qualità di u filu avarà un grande impattu nantu à a stabilità di l'alimentazione di u filu in u prucessu di saldatura, a qualità di a saldatura, ecc.
1 cumpusizione di robot di saldatura à arcu
Un robot industriale hè programmabile, antropomorfu, universale è intelligente, è hè statu largamente utilizatu in parechje industrie. I robot industriali ponu esse cumminati cù altri equipaggiamenti per furmà diverse direzzioni d'applicazione di robot, l'applicazioni tipiche includenu a saldatura, a pittura, l'assemblea, a raccolta è u piazzamentu (cum'è l'imballaggio, a palletizazione è SMT), l'ispezione è a prova di i prudutti, ecc.
Un robot di saldatura à arcu hè cumpostu principalmente da un'attrezzatura di saldatura à arcu è un sistema di robot. U sistema di robot hè cumpostu da un corpu di robot è un armariu di cuntrollu (hardware è software di saldatura à arcu, ecc.). L'attrezzatura di saldatura à arcu hè cumposta da un alimentatore di saldatura, un mecanismu di alimentazione di u filu, una pistola di saldatura è altre parti. I robot più intelligenti sò ancu dotati di sensori laser o di visione è sistemi di cuntrollu elettricu. Una stazione di travagliu tipica di robot di saldatura à arcu hè mostrata in a Figura 1.
Una applicazione tipica di una stazione di travagliu robotizzata di saldatura à 2 arcu
(1) Stazione di travagliu robotizzata simplice U modu più simplice di stazione di travagliu robotizzata per saldatura à l'arcu hè un solu robot, una sola alimentazione per saldatura, una pistola di saldatura è un dispositivu simplice. Stu tipu di stazione di travagliu robotizzata per saldatura hè a più basica, ma ancu altri cumpunenti cumplessi di a linea di pruduzzione di saldatura robotizzata. A Figura 2 mostra una stazione di travagliu robotizzata per saldatura à l'arcu simplice. U robot di sta stazione di travagliu hè u robot Fanuc, chì hè l'attuatore di tuttu u sistema di stazione di travagliu. U cabinet di cuntrollu hè u centru cerebrale di u sistema roboticu, chì hè rispunsevule di a trasmissione di dati è signali di l'attuatore è cuntrolla u muvimentu di l'attuatore. U dispusitivu d'insignamentu hè una interfaccia omu-urdinatore, nantu à a quale u debugger pò edità u prugramma secondu i requisiti di u pruduttu. L'alimentazione per saldatura adotta una saldatrice Lincoln, è u robot pò cumunicà cù a rete Arclink, chì hè cunveniente per a trasmissione di signali di saldatura trà u robot è a saldatrice. A pistola di saldatura TBI è a macchina di saldatura, u filu di saldatura è l'utensili custituiscenu un percorsu cumpletu per ottene a saldatura di u pezzu.
Attraversu a custruzzione di stazioni di travagliu di saldatura robotizate, certi prudutti industriali simplici ponu esse realizati cù saldatura automatica. Finu à chì a pusizione di u pruduttu in l'utensili hè bè pusizionata per un certu pruduttu, u prugramma d'insignamentu di a traiettoria di a cucitura di saldatura in linea hè realizatu, è i parametri di prucessu di u pruduttu solidificatu sò inseriti, u robot pò esse avviatu per realizà a saldatura automatica di u pruduttu. A saldatura di piastre pesanti cù sta stazione di travagliu di saldatura hè bella in forma è di bona qualità.
Stu tipu di stazione di travagliu di saldatura robotizzata hè particularmente adattatu per a saldatura di picculi pezzi, cum'è piastre dritte, piastre tonde è altri pezzi, forte adattabilità, più compatibilità; Tuttavia, ci hè un prublema cù stu tipu di stazioni di travagliu: ogni volta chì i prudutti devenu esse caricati è scaricati manualmente, è i prudutti ùn ponu esse serrati automaticamente, ciò chì porta à u fallimentu di tutta a stazione di travagliu di saldatura robotizzata per ottene una saldatura cumpletamente automatica in u sensu veru.
Stazione di travagliu di saldatura robotizzata in più di l'equipaggiu basicu di a stazione di travagliu di saldatura simplice, ancu dotata di un dispositivu di cuntrollu elettricu esternu, touch screen per PC, jig, sistema di pusizionamentu laser è dispositivu di raccolta di polvere è sistema di monitoraghju è cusì, attraversu questi cumpunenti per custruisce una stazione di travagliu robotizzata di saldatura à arcu di saldatura più cumpleta, Chjamate una stazione di travagliu robotica intelligente. Una stazione di travagliu di saldatura robotizzata intelligente, a so definizione principale hè di pudè cumpletà indipindentamente u travagliu di saldatura di un certu tipu di pezzu, è senza alcun persunale per participà à l'aghjustamentu di l'equipaggiu, vale à dì, per realizà a vera operazione senza pilotu.
Data di publicazione: 25 di marzu di u 2022
