Cù u sviluppu di a tecnulugia di robot di saldatura, più è più industrie cuminciaru à gode di u dividendu di a saldatura intelligente, perchè furnisce una tecnulugia di costu efficace per l'imprese per ottene intelligenza, infurmazione è automatizazione di i prudutti di saldatura.In l'industria pesante, a stazione di travagliu di saldatura di robot di saldatura à l'arcu, chì integra a tecnulugia robotica, u prucessu di saldatura, u disignu meccanicu, a tecnulugia di sensazione, a tecnulugia di cuntrollu automaticu, è u sistema MES è altre discipline, risolve principalmente a dumanda di l'equipaggiu d'automatizazione di u prucessu di saldatura in a fabricazione. industria.Di sicuru, ùn importa ciò chì industria per ottene saldatura intelligente, hè generalmente inseparabile da filu di saldatura d'alta qualità, perchè a qualità di u filu, avarà un grande impattu nantu à a stabilità di l'alimentazione di filu in u prucessu di saldatura, a qualità di saldatura, etc. .
1 cumpusizioni di robot di saldatura à arcu
Un robot industriale hè programabile, antropomorfu, universale è intelligente, è hè statu largamente utilizatu in parechje industrii.I robot industriali ponu esse cumminati cù altre equipaghji per furmà diverse direzzione di l'applicazione di robot, l'applicazioni tipiche includenu saldatura, pittura, assemblea, cullizzioni è piazzamentu (cum'è imballaggio, palletizazione è SMT), ispezione è teste di produttu, etc.
U robot di saldatura à l'arcu hè cumpostu principalmente di l'equipaggiu di saldatura à l'arcu è un sistema di robot.U sistema di u robot hè cumpostu da un corpu di robot è un armadiu di cuntrollu (hardware è software di saldatura à l'arcu, etc.). L'equipaggiu di saldatura à l'arcu hè cumpostu da un alimentazione di saldatura, mecanismu di alimentazione di filu, pistola di saldatura è altre parti.I robot più intelligenti sò ancu equipati di sensori laser o di visione è sistemi di cuntrollu elettricu.Una stazione di travagliu tipica di robot di saldatura à l'arcu hè mostrata in Figura 1.
Una applicazione tipica di a stazione di travagliu di robot di saldatura à 2 arcu
(1) Postazione di saldatura robotica simplice U modu più simplice di stazzione di robot di saldatura à arcu hè un robot unicu, una sola alimentazione di saldatura, pistola di saldatura è attellu simplice.Stu tipu di postazione di saldatura robotica hè a più basica, ma ancu altri cumpunenti cumplessi di a linea di produzzione di saldatura robotica.A Figura 2 mostra una stazione di travagliu robotica di saldatura à arcu simplice.U robot di sta stazione di travagliu hè u robot Fanuc, chì hè l'attuatore di tuttu u sistema di stazione di travagliu.U cabinet di cuntrollu hè u centru di u cervellu di u sistema di robot, chì hè rispunsevule per a trasmissione di dati è signali di l'attuatore è cuntrola u muvimentu di l'attuatore.U dispusitivu di insignamentu hè una interfaccia umanu-urdinatore, nantu à quale u debugger pò edità u prugramma secondu e esigenze di u pruduttu.L'alimentazione di saldatura adopta un saldatore Lincoln, è u robot pò cumunicà cù a reta Arclink, chì hè cunvenutu per a trasmissione di signali di saldatura trà u robot è u saldatore. Pistola di saldatura TBI è saldatrice, filu di saldatura è arnesi custituiscenu un percorsu cumpletu per ottene. saldatura di pezzi.
Per mezu di a custruzzione di stazioni di travagliu di saldatura di robot, certi prudutti industriali simplici ponu esse realizati saldatura automatica. Finu à chì a pusizione di u pruduttu in l'attrezzatura hè ben posizionata per un certu pruduttu, u prugramma d'insignamentu di a trajectoria di saldatura in linea hè realizatu, è i paràmetri di prucessu di u pruduttu solidificatu sò input, u robot pò esse cuminciatu à realizà a saldatura automatica di u pruduttu.A saldatura di piastra pesante cù questa stazione di saldatura hè bella in forma è bona qualità.
Stu tipu di stazzione di saldatura robotica hè soprattuttu adattatu per a saldatura di pezzi di pezzi, cum'è piastra dritta, piastra tonda è altri pezzi di travagliu, forte adattabilità, più cumpatibilità;Tuttavia, ci hè un prublema cù stu tipu di stazioni di travagliu: ogni volta chì i prudutti anu da esse caricati è scaricati manualmente, è i prudutti ùn ponu micca esse chjappi automaticamente, purtendu à u fallimentu di l'intera stazione di saldatura robotica per ottene una saldatura completamente automatica in u veru. sensu.
postazione di saldatura di robot di saldatura in più di l'equipaggiu di basa di stazzione di saldatura simplice, ancu equipatu cù un dispositivu di cuntrollu elettricu esternu, schermu tattile di PC, jig, sistema di posizionamentu laser è dispusitivu di cullizzioni di polvera è sistema di surviglianza è cusì, attraversu questi cumpunenti per custruisce una saldatura più cumpleta. Postazione di saldatura robotica à arcu, Chjamate una stazione di travagliu robotica intelligente. Una stazione di saldatura robotica intelligente, a so definizione principale hè di pudè cumprità indipindentamente u travagliu di saldatura di un certu tipu di pezza, è senza alcunu persunale per participà à l'aghjustamentu di l'equipaggiu. vale à dì, per rializà u veru funziunamentu unmanned.
Tempu di Postu: 25-Mar-2022
