Nutizie - Posizione-arcu · Scansione | Sistema di tracciamentu di cuciture di saldatura laser robot Yunhua

A fabricazione industriale hè un ligame impurtante per prumove u sviluppu ecunomicu è suciale. Attualmente, a ricerca nantu à l'attrezzatura di saldatura automatica hè in corsu d'apprufundimentu è di concretizazione, ciò chì a rende largamente aduprata in a pruduzzione di vari tipi di strutture di saldatura.

In u prucessu di saldatura automatica, u cuntrollu intelligente è digitale raghjonevule di l'errore di gap di l'assemblea di saldatura finu à un certu puntu, nantu à sta basa, ancu a differenza di pusizione di a pezza, a deviazione di u giuntu di a pezza è altri fattori da cunsiderà. Dunque, a tecnulugia di tracciamentu di a cucitura di saldatura laser ghjoca un rolu impurtante in u prucessu di saldatura.

Saldatura di a basa di a vittura di cisterna di cimentu Orbita terrestre à sette assi Rotazione à ottu assi cù saldatura laser

-A pusizione di a pezza di travagliu varia assai

-Esiste una deviazione à a cunnessione di a pezza

- Hè necessaria una alta precisione di saldatura

- Ambiente di saldatura poveru è fumu

In questu casu, u robot intelligente Yooheart HY1006A-145 hè adupratu per a saldatura cù un sistema di tracciamentu di cuciture di saldatura laser, chì hà una alta flessibilità, stabilità è affidabilità.
Prima di ogni saldatura, l'equipaggiu prima scansiona è registra e coordinate di a cucitura di saldatura attraversu a localizzazione di a cucitura di saldatura, è dopu calcula l'offset di coordinate da l'algoritmu internu è mette i parametri di coordinate di riferimentu in u tempu attuale per curregge a deviazione attuale in u tempu, in modu da assicurà a sigillatura è l'integrità di u pruduttu dopu a saldatura.

Metudu di "intersezione di quattru punti"

Cum'è tutti cunnoscenu, dui punti determinanu una linea dritta, ma l'assemblea di a pezza formarà l'angulu, l'algoritmu cunvinziunale ùn hè micca capace di determinà a so pusizione, questu richiede l'usu di u metudu di "intersezione" à quattru ore, duie linee chì si intersecanu producenu u puntu d'intersezione, l'algoritmu speciale calcula a pusizione di a cuurdinata di u puntu d'intersezione attraversu a determinazione di e cuurdinate cunnisciute di quattru punti, in modu da ottene u scopu di saldatura.

Sistema di tracciamentu di cuciture laser

U sistema di tracciamentu di e cuciture di saldatura laser hè cumpostu principalmente da sensori laser è terminali di monitoraghju. U sensore laser hè utilizatu per l'acquisizione attiva è u trattamentu in tempu reale di l'infurmazioni di e cuciture di saldatura, è mantene a cumunicazione in tempu reale cù i robot industriali. U terminal di monitoraghju monitorizza è cunfigura i sensori. U sistema hà ancu e funzioni di localizazione, tracciamentu è scansione prima di a saldatura per risponde à i bisogni di a saldatura intelligente.

Principiu di funziunamentu: Scansione di cuciture di saldatura, adattazione di l'imagine di nuvola di punti, l'algoritmu identifica accuratamente i punti caratteristici, è i dati in tempu reale di i risultati di calculu mandati à u robot, in istruzioni di cuntrollu, mudificanu o guidanu l'operazione di u robot.

Soluzione di piastra ondulata

Soluzione di saldatura automatica à tappi per fori tondi

Soluzione di cucitura circulare

Soluzioni à piastre tubiere

Yunhua Intelligent pò furnisce suluzioni di implementazione rapida, automatizazione sicura è efficiente è suluzioni di sistemi in tempu reale. U sistema di tracciamentu di a cucitura di saldatura à visione laser permette à u robot di saldatura di realizà a localizazione è u tracciamentu di a cucitura di saldatura in tempu reale, è di curregge a traiettoria di saldatura secondu l'offset di a cucitura di saldatura in u prucessu di saldatura, in modu da realizà a vera saldatura intelligente.

Data di publicazione: 09 d'aprile 2022