U seguimentu automaticu di a cucitura in cellule di saldatura robotica hè un compitu cumplessu in ambienti industriali duri. A rilevazione di punti di guida cù diversi tipi di articulazioni cù una precisione di micron per mezu di sensori di prufilu 2D / 3D hè una di e soluzioni più efficaci à sta sfida. Cumminatu cù u software uniVision di wenglor, u novu sensore di prufilu weCat3D MLZL 2D/3D combina micca solu a precisione necessaria è a qualità di u prufilu, ma offre ancu facilità d'installazione, integrazione, robustezza è facilità d'utilizatore.
L'abitazione slender di MLZL cù funzioni di rinfrescante è di flussu integrate pò esse facilmente è risparmiu spaziu muntatu direttamente nantu à a torcia di saldatura. A causa di e dimensioni di l'abitazione di solu 33 × 183 × 69,8 mm, u robot pò ancu travaglià in anguli stretti.
"U sensoru di prufilu MLZL 2D / 3D ùn hà micca bisognu di alcuna custodia protettiva supplementaria è ùn hà micca bisognu di inclinazione per l'allineamentu", spiega Dr. Sascha Reinhardt, direttore di produttu in wenglor. "U disignu furnisce ancu una prutezzione adeguata contr'à spruzzi di saldatura è interferenza cù a luce ambientale. ."Malgradu l'ambiente industriale duru, u sensoru di saldatura furnisce profili di alta qualità per una rilevazione precisa di l'articulazione. Laser rossi o blu opzionali sò dispunibili, è l'utilizatori ponu sceglie trà trè classi di laser: 2M, 3R, o 3B. tecnulugia laser di a serie weCat3D è cusì furnisce una qualità eccellente di contorni per u seguimentu otticu di cucitura ", dice Dr. Reinhardt. "U sensoru hè statu adattatu è ottimizatu apposta per l'alte esigenze di i robot di saldatura, in particulare per u cumplessu compitu di seguimentu otticu di i robots di saldatura. saldatura - sia in termini di hardware è software ".
L'ingegneri di Wenglor anu testatu è sviluppatu sensori di triangulazione speciale inseme cù i clienti in l'industria di saldatura cum'è parte di u Prugramma di l'adopru iniziale (EAP). I feedback è l'expertise raccolte da stu prugramma si sò eventualmente in MLZL. sperienze direttamente in u sviluppu, risultatu in infurmazione estremamente precisa in anticipu nantu à ciò chì hè impurtante in l'automatizazione di u prucessu di saldatura, i più grandi ostaculi chì l'utilizatori affrontanu, è quali sò e so aspirazioni ".
In a so attualizazione attuale 2.5.0, u software standard configurabile uniVision hà ricevutu un modulu separatu dedicatu à u seguimentu di cucitura. Per l'utilizatori, questu significa a creazione di una applicazione di saldatura cù uni pochi clicchi. "Cù l'aiutu di algoritmi putenti, i punti di traccia ponu esse determinate in modu affidabile ancu in casu di fallimentu di a strada cumuna (per esempiu, fiducials).I mudelli predefiniti salvanu tutti i tipi cumuni cumuni è riducenu significativamente u travagliu di cunfigurazione ", spiega Dr. Reinhardt road. I risultati ponu esse visualizati nantu à una basa web. Sistemi di cuntrollu di robot è u so software da KUKA, Fanuc, ABB, Kawasaki è Yaskawa direttamente. integrà parechje interfacce per implementà i prucessi di saldatura cù menu sforzu, più funziunalità è risultati megliu.
A nova cumminazione di software è hardware furnisce à ogni utilizatore una soluzione di saldatura flessibile chì pò differenzià l'applicazioni cù o senza integrazione di robot. U sistema più convenientu è cumpletu hè custituitu da sensori, unità di cuntrollu cù applicazione software uniVision preinstallata è interfaccia robot opzionale. Per questu scopu, u sistema hè statu sviluppatu cum'è una soluzione cumpleta cum'è parte di l'EAP.Tuttavia, ci sò ancu altre cumminazzioni, cù o senza una unità di cuntrollu è un software d'integrazione specificu per u cliente, chì significa chì pudemu offre a suluzione ghjusta per u prugramma di i bisogni di ogni cliente ", continuò Dr Reinhardt.
U software standard uniVision parametrizable hè utilizatu per analizà l'imaghjini è i profili di l'altezza in u campu di l'elaborazione di l'imaghjini industriali. Dati 2D è 3D da camere intelligenti, sistemi di visione, sensori intelligenti di prufilu 2D / 3D è IPC (unità di cuntrollu) cù sensori di prufilu 2D / 3D. pò ancu esse evaluatu.In tutale, l'utilizatore pò aduprà finu à 25 moduli di software differenti è mudelli diffirenti, secondu u hardware sceltu.
Custodia compatta (33 × 183 × 69,8 mm) Disegnu robustu cù alta classe di prutezzione IP67 Alta qualità di prufilu (1.280 punti per prufilu) Ampia gamma di travagliu da 74 à 158 mm X gamma di misura da 39 à 62 mm Raffreddamentu è lavaggio integrati Classe laser 2M , 3R o 3B Luce rossa o blu Modulu software uniVision speciale per a traccia di cucitura Interfaccia robot per ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa è Kawasaki Interfaccia industriale PROFINET è EtherNet/IP per una integrazione faciule in u cuntrollu
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