A pinza di un robot industriale, cunnisciuta ancu cum'è effettore finale, hè stallata nantu à u bracciu di un robot industriale per piglià a pezza o eseguisce operazioni direttamente. Hà a funzione di stringere, trasportà è piazzà a pezza in una certa pusizione. Cum'è u bracciu meccanicu imita u bracciu umanu, a pinza finale imita a manu umana. U bracciu meccanicu è a pinza finale custituiscenu cumpletamente u rolu di u bracciu umanu.
I. Pinza di punta cumuna
Una manu senza dite, cum'è un'artiglia parallela; Pò esse una pinza umanoide, o un strumentu per u travagliu prufessiunale, cum'è una pistola à spruzzu o un strumentu di saldatura muntatu nantu à u polsu di u robot.
1. Ventosa à vuoto
In generale, l'uggetti sò assurbiti cuntrullendu a pompa d'aria. Sicondu e diverse forme d'uggetti da afferrà, a superficia di l'uggetti deve esse liscia, è ùn devenu micca esse troppu pesanti. I scenarii d'applicazione sò limitati, chì hè di solitu a cunfigurazione standard di u bracciu meccanicu.
2. Pinza dolce
A manu dolce cuncipita è fabbricata cù materiali morbidi hà attiratu una grande attenzione. A manu dolce pò ottene l'effettu di deformazione aduprendu materiali flessibili, è pò copre in modu adattivu l'ughjettu di destinazione senza cunnosce a so forma è dimensione esatta in anticipu. Si prevede chì risolverà u prublema di a pruduzzione automatica à grande scala d'articuli irregulari è fragili.
3. Cumunu adupratu in l'industria - dite parallele
Cuntrollu elettricu, struttura simplice, più matura, cumunemente usata in l'industria.
4. U futuru — Mani abili cù parechje dite
In generale, l'angulu è a forza ponu esse aghjustati cù precisione per mezu di u cuntrollu elettricu per ottene a presa di scene cumplesse. In paragone cù a manu rigida tradiziunale, l'applicazione di a manu à più gradi di libertà migliora assai a destrezza è a capacità di cuntrollu di a manu destra à più dite.
Cù a sparizione di u dividendu demugràficu, a marea di rimpiazzamentu di e macchine s'avvicina, è a dumanda di robot cresce rapidamente. Cum'è u megliu cumpagnu di u bracciu meccanicu, u mercatu domesticu di a presa finale inaugurerà ancu un sviluppu rapidu.
II. Pinza straniera
1. Pinza dolce
À u cuntrariu di e pinze meccaniche tradiziunali, e pinze morbide sò piene d'aria à l'internu è utilizanu materiali elastici à l'esternu, chì ponu risolve e difficultà attuali di piglià è piglià in u campu di i robot industriali. Pò esse adupratu in l'alimentariu, l'agricultura, a chimica di ogni ghjornu, a logistica è altri campi.
2, artigliu d'adesione elettrostatica
Forma unica di artiglio di serraggio, utilizendu u principiu di l'adsorbimentu elettrostaticu. I so morsetti elettricamente adesivi sò flessibili è ponu impilà facilmente materiali cum'è pelle, maglia è fibre composite cù una precisione sufficiente per tene una ciocca di capelli.
3. Dui dite pneumatiche, trè dite
Ancu s'è a tecnulugia principale nant'à u mercatu hè ammaestrata da cumpagnie straniere, a capacità d'apprendimentu naziunale hè assai forte, ch'ella sia un'artiglia elettrica o un'artiglia flessibile, e cumpagnie naziunale anu fattu bè in u listessu campu, è ci sò più grandi vantaghji in termini di costu. Demu un'ochjata à cumu si comportanu i pruduttori naziunali.
III. Pinza domestica
Trè cunfigurazioni riconfigurabili di dite: Cum'è mostratu in u disignu seguente, paragunatu à a manu robotica destra di cinque dite, aduttatu trè si riferisce à piglià più efficacemente a cunfigurazione riconfigurabile modulare, pò in nisuna perdita o dannu hè a premessa di destrezza, riduce assai a cumplessità di u mecanismu è di u sistema di cuntrollu elettricu, pò ottene impastamentu, presa, tenuta, serratura, cù cuscenza, a forza pò esse aghjustata per piglià e regule è a forma irregulare di u pezzu, forte universalità, Gamma di presa da pochi millimetri à 200 millimetri, pesu menu di 1 kg, capacità di carica di 5 kg.
E mani destre cù parechje dite sò u futuru. Ancu s'elle sò avà aduprate in a ricerca di laburatoriu, ùn sò micca state prudutte à grande scala è aduprate industriale, à u listessu tempu, u prezzu hè caru, ma u più vicinu à u pruduttu di a manu di un omu, anu più libertà, ponu adattassi di più à l'ambiente cumplessu, ponu fà parechje attività, anu una forte cumunalità, ponu ottene una varietà di trasfurmazioni flessibili trà u statu di a struttura, l'impastatura, a clip, mantenenu a diversificazione di a presa è di a capacità operativa, al di là di i mezi tradiziunali più grande. A gamma di funzioni di a manu robotica.
Data di publicazione: 10 di nuvembre di u 2021
