A pinza di un robot industriale, cunnisciuta ancu com'è l'effettu finale, hè stallata nantu à u bracciu di un robot industriale per afferrarà a pezza di travagliu o fà operazioni direttamente.Havi a funzione di clamping, trasportu è mette u workpiece in una certa position.Just cum'è u bracciu meccanicu imita u bracciu umanu, u gripper finale imita a manu umana.U bracciu meccanicu è a pinza finale custituiscenu cumplettamente u rolu di u bracciu umanu.
I. Pinza di fine cumuna
Una manu senza dita, cum'è una griffa parallela; Pò esse una pinza umanoide, o un strumentu per u travagliu prufessiunale, cum'è una pistola spray o un strumentu di saldatura muntatu nantu à u polsu di u robot.
1. Ventosa di vacuum
In generale, l'uggetti sò assorbiti da u cuntrollu di a pompa d'aria.Sicondu e diverse forme di l'uggetti per esse captu, a superficia di l'uggetti deve esse liscia, è ùn deve esse troppu pisanti.I scenarii di l'applicazione sò limitati, chì hè di solitu a cunfigurazione standard di u bracciu meccanicu.
2. Gripper soft
A manu morbida cuncepita è fabbricata cù materiali morbidi hà attiratu una grande attenzione.A manu morbida pò ottene l'effettu di a deformazione utilizendu materiali flessibili, è pò copre in modu adattatu l'ughjettu di destinazione senza cunnosce a so forma esatta è a so dimensione in anticipu.Hè previstu di risolve u prublema di a produzzione automatica à grande scala di articuli irregulari è fragili.
3. Comu cumunimenti usatu in l'industria - dita parallella
U cuntrollu elettricu, struttura simplice, più maturu, cumunimenti usatu in l'industria.
4. U futuru - Multi-fingered dexterous hands
In generale, l'Angle è a forza ponu esse aghjustate accuratamente per mezu di u cuntrollu elettricu per ghjunghje à capiscenu sceni cumplessi.In cunfrontu cù a manu rigida tradiziunale, l'applicazione di a manu multi-gradu di libertà migliora assai a destrezza è a capacità di cuntrollu di a manu destra multi-dita.
Quandu u dividendu demugraficu sparisce, a marea di rimpiazzamentu di a macchina hè ghjunta, è a dumanda di robot cresce rapidamente.Cum'è u megliu partenariu di u bracciu meccanicu, u mercatu domesticu di l'aderenza finale hà ancu usheru in u sviluppu rapidu.
II.Pinza straniera
1. Pinza molle
Differenti da i grippers meccanichi tradiziunali, i grippers morbidi sò pieni d'aria in l'internu è utilizanu materiali elastici fora, chì ponu risolve e difficultà attuali di coglie è catturà in u campu di i robots industriali. Pò esse usatu in l'alimentariu, l'agricultura, a chimica di ogni ghjornu, a logistica è a splutazioni. altri campi.
2, griffa di adesione elettrostatica
Forma di pinzetta unica, aduprendu u principiu di l'adsorption elettrostatica. I so morsetti adesivi elettrici sò flessibili è ponu facilmente impilà materiali cum'è pelle, maglia è fibre composite cù abbastanza precisione per mantene una ciocca di capelli.
3. Pneumaticu dui dita, trè dita
Ancu s'è a tecnulugia principale nantu à u mercatu hè maestrata da cumpagnie straniere, ma l'abilità di l'apprendimentu domesticu hè assai forte, s'ellu si tratta di artiglia elettrica o artiglia flessibile, l'imprese domestiche anu fattu bè in u stessu campu, è ci sò più vantaghji in u costu. fighjate à cumu si facenu i pruduttori domestici.
III.Pinza domestica
Trè cunfigurazioni di ricunfigurazione di dita: Cum'è mostratu in u disignu chì seguita, paragunatu cù cinque dita a manu di robot destre, aduttatu trè si riferisce à catturà cunfigurazione riconfigurabile modulare in modu più efficiente, ùn pò micca perdita o dannu hè a premessa di destrezza, riduce assai a cumplessità di u mecanismu è sistema di cuntrollu elettricu, pò ottene impastatura, grip, hold, clamp, cun cuscenza, forza pò esse aghjustatu per afferrà e regule è a forma irregulare di a pezza, forte universalità, Grab gamma da uni pochi millimetri à 200 millimetri, pesu menu di 1kg, carica. capacità di 5 kg.
Multi-fingered mani dexterous sò u futuru.Ancu avà usatu in a ricerca di u laboratoriu, ùn hè micca statu pruduzzione grande-scala è usu industriale, à u listessu tempu, u prezzu hè caru, ma u più vicinu à u pruduttu di a manu di l'omu, anu. più libertà, più pò adattà à l'ambiente cumplessu, pò fà parechje attività, forte cumuna, pò ottene una varietà di trasfurmazioni flessibili trà u statu di struttura, impastu, clip, mantene a diversificazione di afferramentu è capacità di operazione, oltre i mezi tradiziunali più grande. di e funzioni di a manu robotica.
Tempu di Postu: Nov-10-2021
