Un robot industriale hè l'infrastruttura di i prudutti d'automatizazione industriale, un sistema di servocontrollu hè una parte impurtante di u robot.
I requisiti di i servomotori di i robot industriali sò assai più alti cà l'altri pezzi
Tuttavia, per i fabricatori di robot è l'utilizatori di robot, hè sempre un compitu difficiule di sceglie un sistema di servocontrollu adattatu. In u costu tutale di fabricazione di robot industriali, u costu di u sistema di servocontrollu hè altu finu à u 70% (cumpresu u riduttore), è u so corpu è l'accessori cunnessi rapprisentanu solu menu di u 30%, dunque si pò vede chì u sistema di servocontrollu hè una parte impurtante di a realizazione di u cuntrollu di u corpu di u robot è di u cuntrollu di u mecanismu di guida.
Prima di tuttu, u servomotore deve avè una risposta rapida. U tempu di u mutore da l'ottenimentu di u signale d'istruzione à u cumpletamentu di u statu di funziunamentu necessariu di l'istruzione deve esse cortu. Più cortu hè u tempu di risposta di u signale di cumanda, più alta hè a sensibilità di u sistema servo elettricu, megliu hè a prestazione di risposta rapida. In generale, a dimensione di a costante di tempu elettromeccanica di u servomotore hè aduprata per illustrà a prestazione di a risposta rapida di u servomotore.
Tuttavia, per i fabricatori di robot è l'utilizatori di robot, hè sempre un compitu difficiule di sceglie un sistema di servocontrollu adattatu. In u costu tutale di fabricazione di robot industriali, u costu di u sistema di servocontrollu hè altu finu à u 70% (cumpresu u riduttore), è u so corpu è l'accessori cunnessi rapprisentanu solu menu di u 30%, dunque si pò vede chì u sistema di servocontrollu hè una parte impurtante di a realizazione di u cuntrollu di u corpu di u robot è di u cuntrollu di u mecanismu di guida.
Siconda, u rapportu d'inerzia di coppia iniziale di u servomotore hè grande. In u casu di carica di guida, u servomotore di u robot hè necessariu avè una grande coppia iniziale è un picculu mumentu d'inerzia.
Infine, u servomotore deve avè a continuità è a linearità di e caratteristiche di cuntrollu. Cù u cambiamentu di u signale di cuntrollu, a velocità di u motore pò cambià continuamente, è qualchì volta a velocità hè proporzionale à u signale di cuntrollu o apprussimativamente proporzionale.
Benintesa, per currisponde à a forma di u robot, u servomotore deve esse di dimensioni ridotte, di massa è di dimensione assiale. Pò ancu suppurtà cundizioni operative difficili, pò realizà operazioni di accelerazione è decelerazione pusitivi è negativi assai frequenti, è pò suppurtà parechje volte u sovraccaricu in pocu tempu.
U servomotore Yooheart cù un sensore d'alta precisione, pò dà accuratamente l'output di signali elettrici. À u listessu tempu, u robot Yooheart hà i vantaghji di una gamma di velocità abbastanza grande è una capacità di carica à bassa velocità abbastanza forte, capacità di risposta rapida è forte capacità anti-interferenza, in modu chì u muvimentu di u robot Yooheart sia veloce, a precisione di pusizione sia alta, l'esecuzione di azzioni precise.
Data di publicazione: 12 di maghju 2022
