Un robot industriale hè l'infrastruttura di i prudutti d'automatizazione industriale, un sistema di servocontrol hè una parte impurtante di u robot.
I bisogni di u servomotore di i robot industriali sò assai più altu ch'è l'altri parti
Tuttavia, per i pruduttori di robot è l'utilizatori di robot, hè sempre un compitu difficiule di sceglie un sistema di servocontrol adattatu.In u costu tutale di fabricazione di i robots industriali, u costu di u sistema di cuntrollu di servo hè altu cum'è 70% (cumpresu reducer), è u so corpu è l'accessori cunnessi sò solu per menu di 30%, cusì pò esse vistu chì u sistema di cuntrollu servo hè. una parte impurtante di rializà u cuntrollu di u corpu di u robot è u cuntrollu di u mecanismu di guida.
Prima di tuttu, u servomotore hè necessariu per avè una risposta rapida.U tempu di u mutore da ottene u signale d'istruzione à cumpiendu u statu di travagliu necessariu di l'istruzione deve esse cortu.U più brevi u tempu di risposta di u signale di cumandamentu, u più altu hè a sensibilità di u sistema servo elettricu, u megliu u rendiment di risposta rapida.In generale, a dimensione di a constante di tempu elettromeccanica di u servomotore hè aduprata per illustrà u rendiment di a risposta rapida di u servomotore.
Tuttavia, per i pruduttori di robot è l'utilizatori di robot, hè sempre un compitu difficiule di sceglie un sistema di servocontrol adattatu.In u costu tutale di fabricazione di i robots industriali, u costu di u sistema di cuntrollu di servo hè altu cum'è 70% (cumpresu reducer), è u so corpu è l'accessori cunnessi sò solu per menu di 30%, cusì pò esse vistu chì u sistema di cuntrollu servo hè. una parte impurtante di rializà u cuntrollu di u corpu di u robot è u cuntrollu di u mecanismu di guida.
Siconda, u rapportu di inerzia di u torque di partenza di u servomotore hè grande. In u casu di a carica di guida, u servomotore di u robot hè necessariu di avè un grande torque di partenza è un pocu mumentu di inerzia.
Infine, u servomotore deve avè a continuità è a linearità di e caratteristiche di cuntrollu.Cù u cambiamentu di u segnu di cuntrollu, a vitezza di u mutore pò cambià continuamente, è qualchì volta a vitezza hè proporzionale à u signale di cuntrollu o apprussimatamente proporzionale.
Di sicuru, per currisponde à a forma di u robot, u servomotore deve esse chjuca in grandezza, massa è dimensione assiale. Puderanu ancu resistere à e cundizioni di operazione duri, pò esse realizatu assai frequenti operazione positiva è negativa è accelerazione è decelerazione, è ponu resiste à parechje volte l'overload in pocu tempu.
Servomotore Yooheart cun sensore d'alta precisione, pò dà accuratamente l'output di signali elettrici. À u stessu tempu, u robot Yooheart hà i vantaghji di una gamma di velocità abbastanza grande è una capacità di trasportu abbastanza forte à bassa velocità, una capacità di risposta rapida è una forte capacità anti-interferenza. , cusì chì u muvimentu di u robot Yooheart hè veloce, a precisione di a pusizione hè alta, l'esekzione di l'azzione precisa.
Tempu di Post: 12-May-2022
