Chì ghjè un robot industriale ? Di chì hè fattu ? Cumu si move ? Cumu u cuntrullate ? Chì face ?
Forse site pienu di dumande nantu à l'industria di i robot industriali. Quessi 9 punti di cunniscenza ponu aiutà à stabilisce rapidamente a cunniscenza basica di i robot industriali.
1. Chì ghjè un robot industriale ?
Un robot hè una macchina cù più gradi di libertà in u spaziu tridimensionale è pò realizà assai azzioni è funzioni antropomorfiche, è u robot industriale hè adupratu in a pruduzzione industriale di robot. E so caratteristiche sò programmabili, antropomorfiche, universali è meccatroniche.
2. Chì sò i sistemi di i robot industriali ? Chì significa eChì fà ?
Sistema di trasmissione: A trasmissione chì face funziunà u robot.
Sistema di struttura meccanica: un sistema meccanicu à più gradi di libertà cumpostu da fusoliera, bracciu è strumentu à a fine di un manipulatore.
Sistema di rilevamentu: Hè cumpostu da un modulu di sensore internu è un modulu di sensore esternu per ottene informazioni nantu à u statu di l'ambiente internu è esternu.
Sistema interattivu robot-ambiente: U sistema chì realizza l'interazione è a coordinazione trà i robot industriali è l'attrezzatura in l'ambiente esternu.
Sistema d'interazzione omu-macchina: l'operatore participa à u cuntrollu di u robot è à u dispusitivu di cuntattu di u robot.
Sistema di cuntrollu: Sicondu u prugramma d'istruzzioni d'operazione di u robot è u signale di feedback da u sensore per cuntrullà u mecanismu esecutivu di u robot per compie u muvimentu è a funzione specificati.
3. Chì ghjè u significatu di a libertà di i robot ?
U gradu di libertà si riferisce à u numeru di movimenti indipendenti di l'assi di coordinate di u robot, chì ùn devenu micca include u gradu di libertà d'apertura è di chjusura di l'artigliu manuale (strumentu finale). In u spaziu tridimensionale, sò necessarii sei gradi di libertà per discrive a pusizione è l'attitudine di un ughjettu, trè gradi di libertà sò necessarii per l'operazione di pusizione (cintura, spalla è gomitu), è trè gradi di libertà per l'operazione di attitudine (beccheggio, imbardata è rollu).
I robot industriali sò cuncepiti secondu u so scopu è ponu avè menu o più di sei gradi di libertà.
4. Quali sò i principali parametri implicati in i robot industriali ?
Gradi di libertà, precisione di pusizionamentu ripetutu, campu di travagliu, velocità massima di travagliu è capacità di carica.
5. Chì sò e funzioni di a fusoliera è di u bracciu ? À chì duvemu fà casu ?
A fusoliera hè una parte di u bracciu di supportu, chì generalmente realiza u muvimentu di sollevamentu è di beccheghju. A fusoliera deve esse cuncipita cù una rigidità è una stabilità sufficienti; U muvimentu deve esse flessibile, a lunghezza di a manica di guida di u muvimentu di sollevamentu ùn deve esse troppu corta, per evità u fenomenu di incastramentu, in generale, ci deve esse un dispositivu di guida; A struttura di u bracciu deve esse ragiunevule per u caricu staticu è dinamicu di a manu di u polsu è di a pezza, in particulare quandu u muvimentu à alta velocità produce una grande forza d'inerzia, causa impatti, affettendu a precisione di u pusizionamentu.
Quandu si cuncepisce u bracciu, si deve fà attenzione à i requisiti di rigidità elevata, una bona sterzata, leggerezza, muvimentu fluidu è alta precisione di pusizionamentu. L'altri sistemi di trasmissione devenu esse u più corti pussibule per migliurà a precisione è l'efficienza di a trasmissione; A dispusizione di ogni cumpunente deve esse ragiunevule, è u funziunamentu è a manutenzione devenu esse cunvenienti; In circustanze particulari, l'effettu di a radiazione termica deve esse cunsideratu in un ambiente à alta temperatura è a prutezzione da a corrosione deve esse cunsiderata in un ambiente corrosivu. Un ambiente periculosu deve cunsiderà u cuntrollu di l'agitazioni.
6. Chì ghjè a funzione primaria di u gradu di libertà nantu à u polsu ?
U gradu di libertà in u polsu hè principalmente per ottene l'attitudine desiderata di a manu. Per fà chì a manu possi esse in ogni direzzione di u spaziu, u polsu pò realizà a rotazione di i trè assi di coordinate X, Y è Z in u spaziu. Vale à dì, hà trè gradi di libertà, pitch di flipping è deflessione.
7. Funzioni è caratteristiche di l'arnesi finali di u robot
Una manu robotica hè un cumpunente utilizatu per tene una pezza o un strumentu. Hè un cumpunente separatu chì pò avè una artiglia o un strumentu speciale.
8. Sicondu u principiu di serraggio, in quali tipi d'arnesi terminali sò divisi ? Chì forme specifiche sò incluse ?
Sicondu u principiu di serraggio, a manu di serraggio finale hè divisa in duie categurie: a classa di serraggio include u tipu di supportu internu, u tipu di serraggio esternu, u tipu di serraggio esternu di traslazione, u tipu di ganciu è u tipu di molla; A classa di adsorbimentu include u tipu di aspirazione magnetica è u tipu di aspirazione d'aria.
9. A differenza trà a trasmissione idraulica è pneumatica in forza operativa, prestazioni di trasmissione è prestazioni di cuntrollu?
Putenza operativa. L'idraulicu pò ottene un grande muvimentu lineare è una forza rotativa, piglià u pesu di 1000 à 8000N; A pressione di l'aria pò ottene una piccula forza di muvimentu lineare è una forza rotativa, è u pesu di presa hè menu di 300N.
Prestazioni di trasmissione. A cumpressibilità idraulica hè chjuca, trasmissione liscia, senza impattu, in fondu, senza fenomenu di ritardu di trasmissione, riflettendu una velocità di muvimentu sensibile finu à 2 m/s; A viscosità di l'aria compressa à pressione hè chjuca, a perdita di pipeline hè chjuca, a velocità di flussu hè grande, a velocità hè alta, ma a stabilità hè scarsa à alta velocità, l'impattu hè seriu. Di solitu, u cilindru hè da 50 à 500 mm/s.
Prestazione di cuntrollu. A pressione idraulica è u flussu sò faciuli da cuntrullà, regulazione di velocità senza stepless per via di a regulazione; A bassa pressione ùn hè micca faciule da cuntrullà, hè difficiule da localizà cù precisione, è generalmente ùn face micca servocontrollu.
Data di publicazione: 07 dicembre 2022
