Un cobot, o robot collaborativu, hè unrobotu destinatu à u direttuinterazione umana è roboticain un spaziu spartutu, o induve l'omu è i robot sò in stretta vicinanza. L'applicazioni Cobot cuntrastanu cù i tradiziunalirobot industrialeapplicazioni in quale i robot sò isolati da u cuntattu umanu. A sicurezza di i cobot pò dipende da materiali di custruzzione ligeri, bordi arrotondati è limitazione inerente di velocità è forza, o da sensori è software chì garantiscenu un cumpurtamentu sicuru.
Per determinà i metudi di sicurezza per l'applicazioni di cullaburazione uomo-macchina, ISO/TC 184/SC2 WG3 hà accettatu a cumissione è hà preparatu a specificazione tecnica ISO/TS 15066 "Robot è Attrezzatura Robotica - Robot Industriali Cooperativi". Dunque, per diventà un robot cooperativu, deve risponde à i requisiti di sicurezza di ISO/TS 15066.
Prima, u monitoraghju di u livellu di sicurezza si ferma. Quandu qualchissia entra in a zona di prova, u robot deve piantà di travaglià. U secondu hè a guida manuale. U robot cooperativu pò travaglià solu secondu a forza di toccu di l'operatore. U terzu hè u monitoraghju di a velocità è di a separazione. Un robot pò travaglià solu s'ellu ci hè una certa quantità di spaziu trà ellu è un umanu. Quartu, a putenza è a putenza sò limitate da u controller è da u disignu integratu. Quandu si verifica una collisione, u robot deve riduce a putenza di uscita per impedisce l'accidentu. Un robot cooperativu deve risponde à almenu unu di questi requisiti, è deve avè una indicazione di statu quandu u robot hè in un statu di travagliu. Solu quandu questi requisiti sò soddisfatti pò esse chjamatu robot cooperativu.
Tutti questi requisiti sò ligati à e prestazioni di sicurezza, dunque per i robot collaborativi, a sicurezza hè u puntu u più impurtante. Allora perchè usemu robot collaborativi? Quali sò i vantaghji di i robot collaborativi?
Prima, riduce i costi. Siccomu ùn ci hè bisognu d'installà barriere di sicurezza, pò esse piazzatu in ogni locu di a fabbrica è pò esse aghjustatu à vuluntà.
Siconda, a debugging hè simplice. Ùn ci hè bisognu di avè cunniscenze prufessiunali, basta à spustà u corpu di u robot per insignà.
Terzu, riduce l'accidenti di sicurezza. I robot collaborativi sò più faciuli da cuntrullà chè i robot industriali.
È tutti questi sò determinati da e so caratteristiche strutturali.
U primu hè u so sensore di coppia. U robot collaborativu hà sei sensori di coppia chì ponu rilevà collisioni è assicurà a sicurezza, è ancu rende u muvimentu di u robot più precisu.
A seconda hè a pusizione d'installazione di u modulu di servomotore. U modulu di servomotore cuntrolla u robot mobile per corrente elettrica. U modulu di servomotore di u robot industriale hè generalmente installatu in u cabinet di cuntrollu, mentre chì u robot cooperativu hè installatu à ogni articulazione. Cuntendu duie volte a pusizione di u robot, i robot collaborativi sò più precisi è più sicuri cà i robot industriali.
Data di publicazione: 24 di settembre di u 2021
