In i numeri precedenti, avemu introduttu diversi aspetti di i robot intelligenti Yooheart è a situazione generale di a nostra sucietà. Oghje, questu numeru vi purterà à amparà sistematicamente u funziunamentu di i robot intelligenti Yooheart. Per capisce cumu si usa u robot, ci vole à fà lu passu à passu. Ci vole prima à capisce i buttoni di u telecomandu. Per piacè vede l'imagine quì sottu, secondu a capiscitura di e parte di l'imagine.
1.F1 F2
Questi dui buttoni sò definiti da l'utente secondu i so bisogni futuri. L'operazioni specifiche sò e seguenti:
Passu 1Truvà uImpostazioni E/Sin i permessi di u sistema
Passu 2: Cliccate[DI]->[Pannellu Operativu]->[Mudificà]per entre in a mudificazione di e funzioni di i buttoni F1 è F2 opposti
Passu 3Cliccate nant'à u numeru soft chì currisponde à F1 è F2, è inserite u numeru soft di a funzione da implementà. (PS: u numeru di input soft hè statu utilizatu da altre funzioni, pò fà chì u buttone originale cambi a funzione in modu inefficace, dunque hè cunsigliatu di cumunicà cumpletamente cù i prufessiunali; a funzione di u numeru soft deve esse mudificata è realizata da PLC)
2. Serratura
Funzione di bloccu di u schermu
Quandu appughjemu stu buttone, u telecomandu visualizerà a seguente schermata
U livellu di permessu di u sistema originale in l'angulu in cima à manca diventerà u livellu di permessu di l'operatore iniziale, è un segnu di pruibizione rossu apparirà in l'angulu in cima à diritta. À questu puntu, ùn pudete micca fà alcuna operazione nantu à u teach pendant.
Cumu sbarrazzassi di stu statu?
Prima cliccate nant'à u segnu di pruibizione in l'angulu in cima à diritta è apparirà a schermata seguente. À questu puntu, inserite 0, è dopu cliccate OK per sbloccare u teach pendant è cuntinuà cù u passu prossimu.
3. Modu di mantenimentu, modu automaticu, modu d'insignamentu:
a: Modu di mantenimentu: cuntrolla u funziunamentu di un solu mutore. Quandu u mutore hè giratu, pò ancu spustassi quandu a preparazione ùn hè micca cumpletata, è quandu l'asse supera u limite, pò ancu spustassi in a direzzione luntanu da u limite. Hè generalmente adupratu in u periodu di cunfigurazione.
b: Modu automaticu: utilizatu per inizià u prugramma, o eseguisce azzioni specifiche in ogni pagina. In questu modu, u robot funziona secondu u tipu di sistema di coordinate, è ùn pò micca entre in u modu automaticu finu à ch'ellu sia prontu.
c: Modu d'insignamentu: Hè adupratu per fà funziunà u robot durante a prugrammazione. Pò esse spustatu secondu a direzzione di u sistema di coordinate di [Mondu], [Travagliu], [Strumentu] è [Articulu].
4. +、F%、-、iniziu, pausa, fine：
a:+, F%, -,: Impostazione di a percentuale di velocità, aghjustate a percentuale di velocità durante u funziunamentu automaticu in modu automaticu. "+": aumentà a percentuale di velocità di a macchina; "-": diminuisce a percentuale di velocità di a macchina; "F%": a metà di u rapportu di velocità attuale, vale à dì 0,5% à 1%, 5% à 10% è 50% à 100%.
b: principiu, pausa, fine: in modu automaticu, principiu, pausa, fine di u prugramma in corsu
5：Articulu, Strumentu, Travagliu, Mondu：
U buttone di selezzione di u sistema di coordinate, i diversi buttoni faranu chì a traiettoria di u muvimentu di a macchina sia diversa, selezziunate u sistema di coordinate pertinente secondu i bisogni
a: Sistema di coordinate di l'articulazione: Determinatu secondu a definizione di a direzzione di rotazione di l'articulazione
b: Sistema di coordinate di l'utensile: Determinatu secondu a direzzione di u muvimentu di l'utensile assemblatu (dispositivu di fissaggio)
C: Sistema di coordinate di travagliu: Determinatu secondu a superficia di travagliu necessaria da a pezza esterna
d: sistema di coordinate mundiali: determinatu secondu a basa di a macchina cum'è l'origine di u centru è a direzzione di u muvimentu di l'utensile
Data di publicazione: 20 di lugliu di u 2022
