Robot Yooheart per u caricamentu è u scaricamentu di u binariu anteriore è di u gruppu di l'alloghju di e rote

Panoramica di u prugramma

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A funzione principale di a linea di pruduzzione: resistenza à l'impattu di a rotaia anteriore di u veiculu è linea di pruduzzione di assemblaggio di carcasse di rote.

Prucessu di assemblea: a vittura di e parti in a pusizione è a prova - u robot mette a parte - HY1165A-290 piglia e parti è e mette in a vittura di e parti - Quandu u parcheghju hè pienu, dumanda à u persunale di rimpiazzà e parti.

U prugettu hè custituitu da 2 insemi di HY1165A-290, 2 insemi di parcheggi, 2 insemi di prese è altre istituzioni.

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Robot di manipulazione

Prutezzione di a sicurità di a stazione di travagliu, rilevazione di l'efficacia di u piazzamentu di i cumpunenti, rilevazione di l'efficacia di a presa, rilevazione di u parcheghju viotu.

Posizionamentu è rilevazione di i vagoni di cumpunenti, cuntrollu di u rack di materiale di u secondu pianu di i vagoni di cumpunenti, cuntrollu di i vagoni vioti è pieni.